根据我的了解，扬州古运河景区对残疾人陪护人是有门票优惠政策的，具体门票价格可能会因季节和具体情况而有所不同，建议您在计划前往之前先到景区官网或相关旅游网站上查询最新的门票价格和优惠政策。
一般来说，残疾人陪护人可以享受免费或半价门票的优惠政策，需要出示有效的残疾人证件和陪护人身份证件。具体政策可能会因不同景区和不同时间而有所不同，建议您在购票前仔细阅读相关规定和说明，以便更好地享受门票优惠政策。
对不起，扬州古运河博物馆需要提前预约才能进入参观。由于博物馆为保证观展质量，为了避免游客过多造成拥堵和安全隐患，需要提前预约。游客可以通过官方网站、电话或其他指定渠道进行预约。提前预约不仅能保证游客的参观质量，还能更好地安排游客的参观时间，给予更好的服务体验。因此，如果想要参观扬州古运河博物馆，一定要提前预约，以免造成不必要的困扰。