挖机走直线的技巧主要包括两点，一是操作员的控制技能，二是挖机本身的机械结构和设备的配合。
操作员需要认真熟悉自己的挖机，掌握操作技巧，调整挖掘臂和翻斗的位置和高度来保证挖机行进的方向和速度。
挖机证主要分为以下几类：
1. 行政审批类证件：主要包括挖机的车辆行驶证、机器证和操作人员的驾驶证等。
2. 职业资格证书：这是指挖机操作人员在职业技能测试合格后取得的相关证书，比如挖掘机驾驶证、装载机司机证、工程机械作业证等。这些证书是操作人员符合操作规范的标志，也是操作相关设备的必要保障。
此外，开挖掘机还需要特种车辆驾驶证，经劳动部或安监局批准办正规操作证（也叫上岗证、IC卡证）技能证和各种认证证书。具体可以去技术监督局劳动监察科办“特种设备作业人员证”，以及去劳动局办“技术等级证”。
挖机和三轴桩机是两种不同的工程机械设备，它们各自有不同的功能和应用范围。
挖机，也称为挖掘机，是一种广泛应用于各种工程中的重要设备。它的主要工作是挖掘土壤、石头、混凝土等材料，用于挖掘沟渠、修筑道路、建造房屋等。挖机通常配备有各种不同的工作装置，如铲斗、破碎锤、液压锤等，可以根据不同的作业需求进行更换和调整。
三轴桩机是一种专门用于打桩的机械设备。它通过振动、冲击或静压等方式将桩（即柱形结构）打入地下，用于支撑建筑物、挡土墙等结构。三轴桩机具有高效率、高精度和高稳定性的特点，可以在各种不同的地质条件下进行打桩作业。
总之，挖机和三轴桩机都是重要的工程机械设备，它们在不同的工程领域中发挥着重要的作用。