从郑州到栾川竹海野生动物园的自驾路线可以如下：

首先，你需要从郑州出发，走郑少高速。在郑少高速的少林寺站下站，然后再上站，这样可以免去从郑州至少林寺站的这一段高速费。接下来，你需要继续前行至盐洛高速，然后转入洛栾高速。最后，在洛栾高速的重渡沟站下高速，即可到达栾川竹海野生动物园。

请注意，具体的路线可能会因路况、天气等因素有所变化，因此在实际出行前，建议你使用导航软件获取最新的路线信息。同时，也要确保遵守交通规则，安全驾驶。

另外，栾川竹海野生动物园的游玩攻略也很重要。你可以提前了解动物园的开放时间和游玩项目，安排好行程，以确保能够充分利用时间，充分体验动物园的魅力。在游玩过程中，也请注意个人安全，并遵守动物园的规定。

总的来说，从郑州到栾川竹海野生动物园的自驾路线相对清晰，只要做好充分的准备，就可以享受一次愉快的旅行。