门头沟区是北京市的一个山区，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一些建议的自驾游路线：

1. 门头沟红叶谷：这是门头沟最著名的景点之一，每年秋天都会吸引大量游客前来观赏红叶。你可以沿着山路驾车前往，欣赏到壮丽的红叶景色。

2. 石花洞：这是一个古老的石灰岩溶洞，内部有各种奇特的石钟乳和石笋。你可以在洞内漫步，感受大自然的鬼斧神工。

3. 龙门石窟：这是一处古代佛教石窟艺术遗址，有许多精美的佛像和壁画。你可以在这里了解中国古代艺术和文化。

4. 灵山大佛：这是一座高达88米的世界最大的青铜佛像，位于门头沟区的灵山上。你可以登上山顶，俯瞰整个门头沟区的美景。

5. 龙泉驿古镇：这是一个保存完好的古代水陆交通要塞，有许多明清时期的建筑和街道。你可以在这里感受到古代的生活氛围。