如果公司名下的车没有公章，可以先向车辆管理所申请办理一份临时委托书，并提供相关证明材料，如公司营业执照、法人身份证等。委托书中要注明车辆的详细信息、过户对象及过户日期等。委托书应当经相关部门认证后方可生效。过户时，需提供委托书、车辆行驶证、车辆购置税发票、发票所在地税务机关的纳税证明等材料，按照当地车辆管理所的规定进行过户手续。
保险费用是否会增加取决于多个因素。首先，如果您是公司车的注册所有人，而不是公司本身，保险费用可能会有所增加。此外，保险公司还会考虑您的个人驾驶记录、车辆的品牌和型号、驾驶地点等因素来确定保险费用。
因此，虽然车辆过户到自己名下可能会导致保险费用的增加，但具体情况还需要根据以上因素综合考虑。最佳方式是咨询保险公司以获取准确的报价。