可以通过以下步骤应聘51家庭管家。

1. 确认自己是否符合该岗位的招聘条件，比如学历、工作经验等。

2. 登录51job等招聘网站查找岗位，或在51家庭管家官网上寻找职位信息。

3. 提交个人简历，注意简历的内容要清晰明了，与岗位要求相匹配。

4. 通过面试环节，建议提前准备面试中可能涉及的问题和答案。

5. 如果成功通过面试，可以签订劳动合同，正式加入公司。

总之，应聘51家庭管家需要针对该岗位进行充分准备，把握好每个环节，提高成功率。