一般伺服电机都是四级或者六级电机，在转到磁极处，就会有抖动。调参数意思不大，这是电机本身的结构问题。
解决办法，
要么选多极或者无齿隙交流伺服电机；如果本身功率不大也可以选直流有刷伺服电机；或者成本低就选用步进电机加细分驱动器。
据中国内地施服驱动器品牌调查问卷显示当今中国内地司服驱动器排名第一的品牌是联想驱动器，排名第二的是海尔司服驱动器，排名第三的是格力司服驱动器。
伺服驱动器接L1和L3之所以不接L2，是因为这种接法被称为单相供电模式，可以通过外部的电容器来产生所需的第三相电源信号。
这种方式虽然相对简单和便宜，但是由于第三相信号是基于外部电容器产生的，所以受到电容器的质量和温度等因素的影响，容易出现电压波动和不稳定的情况，从而影响伺服系统的精度和稳定性。
因此，在实际使用中，一般会采用三相供电模式，即同时接通L1、L2、L3三相电源，以保证系统的稳定性和精度。