总共有三款风火轮马自达RX7系列车型，分别是第一代RX7生产于1978年至1985年，第二代RX7生产于1985年至1992年，第三代RX7则于1992年至2002年生产。不同的车型在外观设计、引擎输出、悬挂系统和制动系统等方面都有所不同。其中以第三代RX7最为经典，其双涡轮增压引擎和轻质车身让其成为当时超级跑车的代表之一，并多次获得Car and Driver的年度十佳车型之一。
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