如果发生轻微交通事故，首先要确保自身安全，及时将车辆移至安全地带。然后相互交换车牌号、联系方式、保险公司等信息，并记录现场情况，例如时间、地点、肇事经过等。
如果没有人员受伤，可以协商解决，如果需要报警，应该及时拨打交警电话报案。最后，及时联系保险公司进行理赔，提供相关证明材料，以确保合法权益得到保障。同时，也要注意交通安全，遵守交通规则，避免交通事故的发生。
如果您是轻微交通事故的受伤者，您应该采取以下步骤要求保险公司理赔：
1. 与涉事司机进行交换信息，包括姓名、电话、车牌号、保险公司和保险号码等。
2. 如果有目击者，请尽可能获取他们的联系方式。
3. 拍照或记录关于事故现场的信息，如车辆损坏的程度和位置，以及交通标志、信号灯的情况等等。
4. 到医疗机构寻求医疗帮助，确保您的伤势得到正确的记录和治疗。
5. 在 24 小时内向保险公司报告事故。
6. 提交相关文件，如警方报告、医疗记录和目击者证言，以支持您的索赔要求。
7. 保持沟通，并及时跟进您的理赔请求，确保您得到应有的赔偿。
总之，如果您受伤了，应该立即采取行动，并确保向保险公司提供充分的证据，以证明您的索赔理由。