如果已经报警并且得到了警方的介入，撤销是需要警方同意的，需要确保没有后遗症和未完成的事情。如果私下已经解决，可以咨询警方并提出申请，如果警方同意，可能需要签署相关文件以确保撤销协议的合法性。重要的是，如果涉及到任何形式的暴力或犯罪行为，应该始终依法处理。
一旦报警，警方就会按程序进行调查和处理，如果问题已经被解决了，你可以联系警方说明情况，但撤销报警需要符合特定条件，不能仅仅因为私下解决了就随意撤销。如果警方已经展开调查，需要经过相关程序才能撤销。因此，在报警前需要慎重考虑，并确保自己理性冷静，避免造成不必要的麻烦。
可以走医保。
交通事故自己全部责任或者自己承担部分责任的，医疗保险部门必须报销医疗费用。
在交通事故中，应当由对方负全责或者负担部分责任部分的医疗费用，医保是不报销的。因此，在交通事故中，由于对方负全部责任，应由对方负担全部的医疗费用，医疗保险部门不予报销，由于自己承担全部责任，不存在第三者责任，所有医疗费用应由医疗保险部门按规定予以报销。