YFK矢量电机是否带有编码器，主要取决于电机的具体型号和配置。一般来说，为了实现精确的速度和位置控制，很多电机都会配备编码器。不过，具体的配备情况还需要参考电机的技术规格书或与制造商联系以获取准确的信息。
YGK是一家日本的钓鱼线品牌，YGK20款和经典款主要区别如下：
1. 线径比较不同：经典型路亚PE线在同等磅数下的线径相对较粗，而20款YGK路亚PE线的线径相对更细。例如，12磅经典型YGK路亚PE线的线径为.187mm，而12磅的20款YGK路亚PE线的线径为.128mm。
2. 强度和抗拉性能不同：20款YGK路亚PE线相对更强硬耐磨，耐拉力更高，相对比经典型YGK路亚PE线更柔软，更耐久。
3. 颜色的选择不同：20款YGK路亚PE线相较经典型YGK路亚PE线多了黑色，多彩，橙色等颜色的选择。
4. 绑结的方便程度不同：20款YGK路亚PE线相较经典型YGK路亚PE线更环保、更节省力气，并且不易打结，使用起来更加便捷，相对比经典型YGK路亚PE线更加优秀。