1、用水冲一下锅
在煮牛奶前，可以用干净的水，把锅里面都冲一下。这样锅里就是湿润的了。
2、倒入牛奶
把牛奶慢慢的倒入在锅里，尽量不要沾到锅边上。在中间到这样比较容易，边上的一加热很容易粘上。
3、不宜用小火慢慢熬
因为奶制品不能高温，要不里面的营养都被破坏了。大家先用小火把锅热热，锅热后，加大火热牛奶。大火也不要太大，太大会烧到锅边的。
4、搅拌
在热的过程中要不断的搅拌。不停的用小勺绕，这样不会糊了。
5、最后加热
牛奶不用等到沸腾了。看到冒热气，就是温乎的了。然后就可以把锅拿下来了。
煮牛奶时，使用铁锅煮是更好的选择。这是因为牛奶中含有丰富的营养成分，如叶酸和维生素B12等抗贫血因子。这些营养成分在高温下容易被破坏，从而失去原有的营养价值和甘甜味道。而铁锅的导热性较好，加热均匀，能够快速将牛奶加热到适当的温度，避免营养成分的流失。
相比之下，砂锅虽然也能用来煮牛奶，但其导热性较差，加热时间较长，容易造成牛奶煮沸过度，导致营养成分的破坏和丢失。此外，砂锅在煮牛奶时还容易出现炸裂等安全隐患。