第三部《天上人间》的大结局是： 小燕子、永琪、尔康、紫薇，以及萧剑、晴儿等人，为皇上和老佛爷表演了精彩的节目。表演结束后，小燕子和永琪决定离开皇宫，去云南生活。紫薇和尔康则留在皇宫，照顾皇上和老佛爷。皇上和老佛爷也明白了，小燕子等人对他们的忠心和孝心，和他们告别。小燕子、永琪、尔康和紫薇等人，在皇宫的上空，目送着皇上和老佛爷离开，他们一起回到了学士府。
《还珠格格》是一部改编自琼瑶同名小说的古装清宫喜剧，是第一部《还珠格格》的续作，由孙树培执导，琼瑶亲自担任编剧，林心如、周杰、陈志朋、张铁林、范冰冰等联合主演。《还珠格格 3 ：天上人间》是第三部。该剧于 2003 年 4 月 28 日在台湾中视首播，2003 年 10 月 28 日引进内地播出。播出后，最高收视突破了 62.8%，创造了中国电视剧有数据统计以来的收视纪录，并获得第 17 届中国电视金鹰奖观众喜爱的女演员奖。
只要有你 (《还珠格格 第三部》电视剧主题曲) - 古巨基 (Leo Ku)/黄晓明/黄奕 (Crystal Huang)/马伊琍
词：琼瑶
曲：庄立帆
合：天上人间
天上人间
古：不管在天上还是在人间
我心已许
你是我不变的爱恋
奕：多年以前的多年以前
你在天的那一边我在这边
周：两颗寂寞的心各自流连
不知心碎也不懂狂欢
马：春花秋月
虚度无数昨天的昨天
明：自从相遇我充满了惊喜
天地万物
是你的笑容
你的呼吸
刘：从此我甘愿奉献自己
追随着你的脚步
你的踪迹
男：最怕有一天你离我远去
那将是我最大的悲剧
女：没有了你
山河太阳星星都多余
合：我愿为你 变成蛾
变成蝶 变成飞鸟
我飞向你
年年岁岁暮暮朝朝
我飞向你
生生世世天荒地老
狂风 暴雨 烈日 海啸
不曾让我停下
更不曾把我打倒
古：自从相遇我充满了惊喜
奕：天地万物
是你的笑容
你的呼吸
周：从此我甘愿奉献自己
马：追随着你的脚步你的踪迹
男：最怕有一天你离我远去
那将是我最大的悲剧
女：没有了你
山河太阳星星都多余
合：我愿为你 变成蛾
变成蝶
变成飞鸟
我飞向你
年年岁岁暮暮朝朝
我飞向你
生生世世天荒地老
狂风 暴雨
烈日 海啸
不曾让我停下
更不曾把我打倒
合：我追着你飞
到天涯海角
只要有你
怕什么狂风暴雨和海啸
只要有你
山河太阳星星都在笑
合：我愿为你 变成蛾
变成蝶 变成飞鸟
我飞向你
年年岁岁暮暮朝朝
我飞向你
生生世世天荒地老
狂风 暴雨
烈日 海啸
不曾让我停下
更不曾把我打倒
合：天 上 人 间
天 上 人 间
天 上 人 间
天 上 人 间
刘涛出演琼瑶编剧作品《还珠格格三之天上人间》，因剧中饰演慕沙的精彩演出，签约琼瑶旗下的仲杰文化传播有限公司，随后出演张纪中版《天龙八部》饰阿朱，凭借该剧获得年度最具魅力女演员奖。
2014年2月14日发行首张个人音乐专辑《最好的时光》，2014年凭借《老有所依》江木兰一角的出色表现勇摘金鹰视后桂冠，独揽最佳表演艺术奖与观众最喜爱的电视剧女演员奖双料大奖，2015年02月18日，刘涛在央视春晚上，演绎小品《一定找到你》，2015年6月13日，刘涛出席第十八届上海国际电影节，2016年4月，刘涛献唱的《欢乐颂》插曲《说不出口》首发上线，2017年12月17日，参加大型文博探索节目《国家宝藏》，2018年入选《中国电视剧60年大系人物卷》。