可以。外地游客可以从轮渡码头回厦门，但需要符合当地防疫规定。根据厦门市疫情防控要求，游客需要提前进行核酸检测，并出示检测阴性的报告。在轮渡上和到达厦门后，游客需要佩戴口罩、量体温、填写健康信息等措施，严格遵守防疫措施。此外，游客还需关注当地疫情信息，如有症状及时就医并配合相关防疫工作。