减速机是一种用于降低转速，增加转矩的机械设备，它可以在原动机和作业机之间起到匹配转速和传递转矩的作用。减速机的种类很多，按照传动类型、传动级数、齿轮形状和传动布置方式等不同标准，可以分为以下几种：

齿轮减速机：利用圆柱齿轮、圆锥齿轮或圆锥-圆柱齿轮的啮合来实现减速，具有结构简单、传动比大、传动效率高、驱动功率高等特点，适用于各种工业领域。

蜗杆减速机：利用蜗杆和蜗轮的啮合来实现减速，具有结构紧凑、反向自锁功能、传动平稳、噪音低等特点，适用于小功率、间歇工作的场合。

行星齿轮减速机：利用行星齿轮的相对运动来实现减速，具有体积小、回程空隙小、精度高、扭矩大、寿命长等特点，适用于步进电机和伺服电机的配套。

谐波减速机：利用柔性元件的弹性变形来实现减速，具有体积小、精度高、承载能力强等特点，但也有柔轮寿命有限、不耐冲击等缺点，适用于高精度的场合。

直流减速机：利用直流电机和齿轮组合来实现减速，具有振动小、节能高、维护性好、环境适应性强等特点，适用于有腐蚀、潮湿等恶劣环境的场合。