无人售货涉及到的感知控制层技术主要包括以下几种：
1. 视觉识别技术：利用摄像头或其他视觉传感器进行图像采集和处理，通过算法识别和分析商品信息、用户行为等。
2. 语音识别技术：通过语音采集和处理，识别用户的语音指令、问题等，并进行相应的反馈和操作。
3. 人脸识别技术：通过摄像头采集顾客的脸部图像，利用人脸识别算法进行身份验证、用户画像分析等，为顾客提供个性化的推荐和服务。
4. 环境感知技术：利用传感器感知和监测周围环境的温度、湿度、光线等参数，对售货机进行自动调节和控制。
5. 室内定位技术：利用蓝牙、WiFi、超声波等技术，实现对用户位置的定位和追踪，为用户提供个性化的服务和推荐。
第一步 核准名称
操作：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。
结果：核名通过，失败则需重新核名。
第二步 提交资料
时间：5-15个工作日
核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。
结果：收到准予设立登记通知书。
第三步 领取执照
时间：预约当天
操作：携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
结果：领取营业执照。
目前我国主要在开展的无人宾馆，主要是城市里的公寓和居民民宿。
其经营模式大致上是：
1，没有前台值守人员。
2，不设立餐饮设施。
3，没有娱乐休闲设施。
订房和入住依托互联网，网上下单成功后，经营者发出入门密码锁密码，房客根据密码开门入住。
房客退房后，经营者委托保洁人员进房打扫整理，然后继续下一单的循环经营。
由此可以看出，无人宾馆指的是现场无人值守，但保洁、整理、更换房内用品还是需要具体人员负责。