柳工862H变矩器使用的液压油是ATF（自动变速箱油），一般建议使用规格为DEXRON III的ATF油。在更换液压油时，需要将旧油全部排出并清洗干净油路。然后加入新的ATF油，直至液面达到油标。如果需要更换油滤，也需要在更换前将油路排空。请注意，在更换液压油和滤芯时，需要遵守相关的比较安全操作规范，防止液压油外泄或因其它原因造成意外事故的发生。
柳工856方向太灵活可能是由于转向系统故障或松动所致。首先，需要检查转向柱、转向齿条和转向油路是否存在异常，确保零件连接紧固。
其次，检查转向油液是否正常，若不足需及时更换。同时，检查转向阀和转向泵是否工作正常，如有异常应及时维修或更换。
柳工862H的尿素加入位置通常是在尿素箱里。这个尿素箱位于发动机的下方底壳上，可以通过一个螺丝口进行加注。
加入尿素的主要目的是为了减少氮氧化物的排放，保护环境，并符合国家排放标准。
请注意，在加入尿素之前，应该确保尿素水箱中的液位足够，并且没有杂质或污染物。如果发现尿素水箱中有问题，可能需要进行清洗或更换尿素喷射器、尿素过滤器等部件。