可以，辅道右转，一般不算闯红灯，只要没有右转箭头亮红灯，就不算。如果是圆形交通信号灯，那么红灯亮起时在右转道上的车辆是可以直接右转的，但不可以妨碍其他放行车辆还有后方和右方道路上的行人和车辆。

如果是箭头形的右转指示，当红灯亮起的时候，是不可以右转的，如果你此时右转了，那么就是闯红灯违法行为了。