建安二十年，孙权命吕蒙攻取长沙、零陵、桂阳三郡。鲁肃为了说服关羽以维持联盟，邀请他到约定地点会谈。会谈时，双方各把兵马安排在百步以外，只佩挂了一把单刀。这就是历史上的“单刀赴会”。
单刀赴会概括：鲁肃为索还荆州，请关羽赴宴，埋伏刀斧手。关羽明知是计，仍只带周仓一人赴会。席间二人言辞交锋，鲁肃不能取胜。关羽智勇双全，震住鲁肃，最后安然返回。
江东吴国鲁肃欲杀关云长,夺会荆州,故在江边亭内摆下“鸿门宴”,亭外设下刀斧手,掷杯为号,群起杀之!关云长明知是计,却仅带周仓一人替关云长拿刀,孤舟渡江前来赴宴