自驾去哈尔滨需要注意许多事项，首先需要检查车辆的状况，包括制动系统、轮胎、引擎、灯光等部分，确保能够安全行驶。
其次，需要了解哈尔滨的道路情况，遵守交通规则，注意防止交通事故发生。
另外，在冬季前往哈尔滨的车主需要准备防寒保暖物品，如毛毯、暖宝宝、冬衣、手套等，以避免因低温而影响健康。最后，在行驶过程中，要注意休息和保持精神状态，确保安全到达目的地。
到吴淞码头可以选择在周边的停车场停车。吴淞码头附近有一些商业停车场可供选择，例如吴淞长江贸易批发市场停车场、吴淞文化广场停车场等。这些停车场通常会收取一定的停车费，具体费用和停车规定建议您在前往之前进行了解。另外，也可以选择在周边道路上寻找停车位，但需要注意是否有相应的停车标识和规定。