对于身高为一米五六的人来说，在练车时是否需要使用枕头垫高，主要取决于个人的驾驶体验和舒适度。

首先，如果座椅的高度和位置调整后仍然感觉视野不够开阔，或者踩刹车和油门时感到吃力，那么使用枕头垫高可能会是一个好方法。通过垫高，可以增加驾驶视野，同时使踩踏刹车和油门更加轻松自如。

然而，垫枕头的位置也很重要。如果垫在屁股下面，可以帮助提高整体高度，从而改善视野；而垫在后背则可能使身体更靠前，有助于更轻松地踩踏刹车和离合。因此，建议根据个人需求，尝试不同的垫枕头方式，找到最适合自己的方法。

同时，需要注意的是，虽然垫枕头可以在一定程度上改善驾驶体验，但最重要的是要确保驾驶安全。在垫枕头后，一定要重新调整座椅和方向盘的位置，确保它们都处于最适合驾驶的状态。

总的来说，一米五六的身高在练车时是否需要使用枕头垫高，取决于个人的驾驶需求和舒适度。建议在实际操作中尝试不同的方法，找到最适合自己的驾驶方式。