车辆抵押登记状态也是可以解除的，如果借款人或债务人已经将债务还清并处理完毕，那么便可以申请解除车辆抵押登记。
根据《机动车登记规定》中抵押登记规定的第三十三条，若需要申请解除抵押登记的，则由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交机动车所有人和抵押权人的身份证明、机动车登记证书。
如果是经人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，那么机动车所有人或者抵押权人也应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书等资料。然后车辆管理所会在受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，最后在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。如此下来，车辆抵押登记状态便得以正式解除。
原因是，抵押车辆通常是作为贷款的担保物，借款人需要按时还款以保证车辆的安全。
如果借款人按时还款，车辆所有权仍然属于借款人，贷款机构没有权力将车辆收回或处置。
只有在借款人逾期还款或违约的情况下，贷款机构才有可能采取法律手段收回车辆。
然而，需要注意的是，如果借款人无法按时还款或违约，贷款机构有权采取法律程序收回车辆。
在这种情况下，车辆可能会被拖走或拍卖以偿还债务。
因此，借款人应该始终按时还款，以确保车辆的安全。
此外，车辆的丢失也可能与其他因素有关，例如车辆被盗或发生事故等。
在这种情况下，借款人需要及时报警并与保险公司联系，以寻求相应的解决方案。
总之，只要借款人按时还款并遵守合同约定，车辆抵押正常还款的车辆一般不会被丢失。
申请人准备相关材料，包括车辆所有权证、身份证等；
申请人到当地交警部门办理车辆抵押登记手续，将材料提交并填写相关表格；
交警部门对材料进行核查和审核，并依法办理抵押登记手续；
完成登记后，交警部门发放车辆抵押登记证明；