1. 在陕西历史博物馆官方网站上预约：进入陕西历史博物馆官网，点击“预约讲解”，填写相关信息，提交预约申请即可。
2. 线下预约：前往陕西历史博物馆大门口的讲解员服务台，填写相关信息，预约参加讲解活动。
3. 电话预约：拨打陕西历史博物馆的预约电话，进行讲解预约。
陕西历史博物馆内并没有专门的休息厅设立沙发供游客休息。然而，在博物馆内有一些休息区域，一些区域会放置一些椅子供游客休息。这些区域通常不仅仅是供游客休息，还可以欣赏展品、浏览相关资料。因此，游客并不会在博物馆内找到专门的沙发休息厅，但可以在休息区域找到适合休息的设施。游客可以在休息区域放松身心，休息片刻再继续参观博物馆的展品。