家庭旅游和研学旅行是两个不同的概念。家庭旅游是指家庭成员一起出游，以放松身心、增进亲情为目的的旅行方式。而研学旅行则是一种以学习、研究为目的的旅行方式，在旅途中通过参观实地、参与课程等方式，获得知识和经验。
虽然在家庭旅游中也可以学习一些文化知识，但其重点是在体验和放松方面，而非教育和研究。因此，虽然两者有时会有交集，但家庭旅游不能等同于研学旅行。
根据我的旅行经验，我认为，如果全家人自驾游必备物品有：
1、证件类：驾驶证、行驶证、车辆保险单、老年优惠证件、身份证、学生证等；
3、衣物类：随身换洗的衣物、泳装、儿童用品等；
4、食物类：每天食用的零食、水、饮料等；
5、生活用品类：洗漱用品、化妆品等；
6、医药类：感冒药、腹泻药、老年人用心血管类和外伤用药等；
7、其他类：笔记本电脑、水杯、茶叶、电筒、雨具等；
8、修车工具等；
如果不是自驾游，证件类就带身份证即可。修车工具也不用带。