发生交通事故后如果做完鉴定，且当事人与保险公司达成赔偿协议的，那么保险公司一般会在10日内赔偿保险金。如果没有达成协议的，要在协商一致订立协议后的10日内再赔偿。如果是调解赔偿的，按调解书确定的期限赔偿。
撞人的车全责，在高速的应急车道发生追尾事故，一般都是后方追尾车辆的全责。当车辆在高速路行驶是，前车发生问题了，才会在应急车道停车，那么应急车道是不允许车辆行驶的，如果后车遵守了这条规定，就不会发生追尾事故，显然后方车辆违规在应急车道行驶才到时了事故的发生，交警一般都会裁定后方追尾车辆的全责。
如果前车没有故障在应急车道停车，那么事故还是追尾车辆的全责，但交警会另行处罚停在应急车道的车辆，罚款和扣分。高速停车是严禁的，要是车子出现了故障的可以到应急道进行停车，要是在应急道被撞了，就是撞车的人的责任，要是自己在高速停车停车就是自己的全责了。
在发生交通事故后,如果伤者自己垫付了医疗费用,保险公司可能会在一定的情况下进行赔偿。
根据《道路交通安全法》的规定,当交通事故发生时,造成他人人身伤害的,驾驶人应当立即停车并采取必要的措施保护受伤者。如果驾驶人没有及时采取措施保护受伤者,导致受伤者伤势加重或死亡,则驾驶人应承担相应的法律责任。
如果伤者是在交通事故中受到的伤害导致其失去劳动能力或需要医疗治疗的话,那么保险公司就可能承担一定的赔偿责任。但是,具体是否能够得到赔偿以及赔偿金额的大小取决于交通事故的性质和伤者的具体情况。
为了获得更准确的答案,建议您咨询专业的保险代理人或律师。