需要到庭。
因为限制民事行为能力人能否离婚需要根据法院的判决来确定，而法院需要通过开庭审理的方式进行判断。
所以限制民事行为能力人要通过到庭来参与诉讼，以便法院能够进行综合评估，做出符合法律规定的离婚判决。
此外，限制民事行为能力人在诉讼过程中也需要向法院提供相关证明材料，到庭参加审理有利于限制民事行为能力人及其代理人保持与法院沟通畅通，更好地维护自己的合法权益。
需要。在诉讼离婚中，如果当事人一方属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的可以不出庭，确实因为特殊原因无法到庭的，那么向人民法院提交书面意见之后也是可以不到庭。但是在一般情况下仍旧需要当事人在场才能离婚。
当然有影响。
根据《民法通则》的规定：限制民事行为能力的人，包括10周岁以上的未成年人；不能完全辨认自己行为的精神病人。限制民事行为能力的人的监护人确定规定如下：《民法通则》第十六条未成年人的父母是未成年人的监护人.未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人：（一）祖父母、外祖父母（二）兄、姐（三）关系密切的其他亲属。