千年修得共枕眠的人生哲理是指人们在经历了千辛万苦之后，最终获得了幸福与安宁，与心爱的人一起安然入眠。

这一哲理强调了人们在追求幸福的过程中需要付出努力和耐心，并且需要珍惜自己身边的人和事物。

只有在经历了一番磨练之后，我们才能真正地理解幸福的含义，欣赏生命中的美好与珍贵。因此，在人生的旅途中，我们应该坚定信念，勇敢前行，同时懂得珍惜眼前人和事，才能最终实现千年修得共枕眠的愿望。