不可以，为了不必要麻烦建议停到停车场去！明珠火车站停车场分地上地下两部分，地上车位40个，地下车位139个，共179个，足够满足明珠火车站旅客的停车需要。节假日期间停车场的车位使用率约在七成左右，因此不必担心停车没有车位的尴尬情况。收费标准2元/半小时，对接送旅客的朋友们来说负担不大，因此也可放心停靠。
明珠站到拱北口岸有9.8公里。广珠城轨明珠站过马路往右走约100米到公交花园站乘坐坦洲-拱北线(坐12站)到口岸广场总站下。
走约280米到拱北口岸站，约40分钟左右，乘坐出租车，共行驶9.8公里，费用约28元。晚上00：00点以后，费用约36元，不计算以外堵车等情况。