截至我目前的知识，小米汽车目前尚未推出自己的汽车产品，因此无法确定是否有自驾模式。小米是一家智能科技公司，其主要业务涉及智能手机、智能家居、智能穿戴设备等。目前小米在汽车领域主要是通过小米生态链合作伙伴推出智能汽车相关产品，如小米生态链企业旗下的红米、云米等推出的汽车。但关于这些合作伙伴的具体车型是否有自驾模式，需要查询官方信息或相关产品说明进行确认。建议您咨询小米官方或相关汽车品牌的官方渠道以获取最准确的信息。