馒头的起源可以追溯到中国三国时期，相传是由蜀汉的名将诸葛亮发明的。最初的馒头并不是现在我们所熟悉的形状，而是一种无馅的面食，外形较为粗糙。据史料记载，早期的馒头是将面粉和水混合后蒸熟制成的，形状不规则，可能类似于今天的面包或大饼。
随着时间的推移，馒头的制作工艺逐渐改进，形状也开始标准化，变得更加圆润和规整。到了唐宋时期，馒头已经成为流行的食品，并在民间广泛传播。宋代诗人陆游就有“馒头新样”的诗句，说明那时的馒头已有了一定的标准形态。
据历史记录，在中国古代，馒头最初是没有馅的。然而，根据文献记载，油炸的馒头技术也可以追溯到宋朝。当时，人们会把切成小块的馒头放入油锅中炸出金黄色并带着一丝丝的甜味，也被称为“煎玉馍”。虽然有争议，但基本可以确定的是，馒头是先有的，而油炸的馒头则是衍生出来的一种烹饪方法。随着时间的推移，油炸馒头在一些地区也成为了流行的小吃。