太极拳的命名与清代民间武术家王宗岳有关。王宗岳撰写了《太极拳论》，在这篇文章中，他以太极阴阳学说为基础，为这种拳法命名为“太极拳”。这一命名体现了太极拳的理念，即拳法理通天地，追求天人合一，同时也表明太极拳的技巧充满变化，虚实莫测，刚柔相济，具有极高的哲学和实战价值。
太极拳的名称虽然在王宗岳的著作中正式确定，但太极拳的实践和传承在此之前就已经存在。太极拳的起源和发展有着悠久的历史，其具体的起源有多种说法，其中一种较为广泛接受的观点是太极拳起源于陈家沟，由陈王廷（陈长兴）等人发展完善。后来，杨露禅（杨福魁）将太极拳带到了北京，并在北京传授，使得太极拳逐渐传播开来。杨露禅的太极拳被称为杨式太极拳，而他的弟子和后人又发展出了其他流派，如吴式、武式、孙式等。
太极拳是中国武术中的一种拳法，被认为是张三丰所创立。张三丰是明朝末年至清朝初年的一位道教高僧和武术大师，也被称为太极宗师。他对武学有着深刻的理解和研究，将武技与道学相结合，创立了太极拳。太极拳注重气的运用，以柔克刚，内外相合，动静如一的特点被广泛传承和发扬。成为世界上最著名的中国武术之一，更成为广大太极拳爱好者所推崇的绝技。
在于掌握其基本原则和动作要领，以下是一些重要的方面：
1. **松静自然**：太极拳讲究从松静开始，要求身心放松，排除杂念，达到自然的状态。
2. **缓慢柔和**：动作要缓慢、柔和，避免用力过猛，以达到调和气血的目的。
3. **连贯均匀**：动作要连贯，每一动作都要与下一动作相连，形成一个整体，同时要求动作均匀。
4. **呼吸自然**：呼吸要自然，与动作协调，通常采用腹式呼吸。
5. **虚实分明**：在动作过程中，要注意虚实转换，使动作具有流动性和变化性。
6. **身法中正**：保持身体的中正，避免前倾后仰，左右歪斜。
7. **步法稳健**：步法要稳健，根稳则身强，移动时要保持身体的平衡。
8. **动作准确**：每个动作都要准确，符合太极拳的要求，避免偏差。
9. **意念引导**：动作的发起和变化要由意念引导，达到意到身到的境界。
10. **内外相合**：动作与内在呼吸、气血的运行要相互配合，达到内外合一的境界。
练习太极拳架时，还应该注重对身体各部位的要求，如头部、颈部、肩部、腰部、手部等，都要保持正确的姿势和运动方式。此外，练习者应该在老师的指导下进行学习，以确保动作的正确性和安全性。随着时间的积累和不断的练习，太极拳架的精要将在实践中逐渐体现。