并没有确凿的证据表明牛顿是独眼的。不少人对牛顿的肖像作品产生了误解，认为牛顿只有一只眼睛。事实上，这些肖像作品只是部分描绘了牛顿的左眼状况，可能是因为他在年轻时j才受伤了。但是其他历史文献证明，牛顿的右眼也并没有出现明显的视力问题。因此，没有充分的证据显示牛顿是独眼。
1665至1667年间，牛顿已在思考引力的问题。
一天傍晚，他坐在苹果树下乘凉，一个苹果从树上掉了下来。
他忽然想到：为什么苹果只向地面落，而不向天上飞呢？他分析了哥白尼的日心说和开普勒的三定律，进而思考：行星为何绕着太阳而不脱离？行星速度为何距太阳近就快，远就慢？离太阳越远的行星，为何运行周期就越长？牛顿认为它们的根本原因是太阳有巨大无比的吸引力。
经过一系列的实验、观测和演算，牛顿发现太阳的引力与它巨大的质量密切相关。
牛顿进而揭示了宇宙的普遍规律：凡物体都有吸引力；质量越大，吸引力也越大；间距越大，吸引力就越小。
这就是经典力学中著名的“万有引力定律”。