以下是几种辅助走路的器械：
1. 助行器：可以帮助行动不便或需要支撑的人保持平衡和均衡稳定，减少跌倒的危险，同时减轻下肢负担。目前市场上有四点、三点和两点类型的助行器。
2. 拐杖：可以协助行动不便的人维持平衡，提高稳定性，同时还可以减轻下肢负担。拐杖种类有单脚、双脚、T型、四角等多种类型。
3. 手推车：可以在行动不便时帮助人们将重物运送到目的地，减轻肢体负担，同时也较为环保。
4. 轮椅：适用于无法自行行走的人，可以帮助其完成移动、出行和日常活动。
辅助锤石可以出心之钢，因为在游戏中，辅助锤石是具有独特技能的英雄之一，他可以通过其技能“钢铁烈阳”将自己和队友的物理攻击转化为真实伤害，并且在积攒足够能量后，可以使用大招“终极钢铁烈阳”对敌方造成巨大伤害。因此，通过辅助锤石的技能释放，可以为团队提供更强的输出能力和打击力量，进而促进获得心之钢的几率。