可以，但需要进京证。外地车辆办理进京证要前往北京市的进京检查站或办证处办理，办证时应提供以下证明材料：
1、驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证； 2、机动车行驶证；
4、有效的机动车安全技术检验合格标志；
6、此次办理的通行证有效期为7天。
外地机动车限行规定：
1.工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶;
2.工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
北京市区公园年票能进北京世界公园，北京世界公园位于北京市丰台区花乡大葆台且距市中心16公里；其是国家4A级景区和北京市精品公园，它集开放式露天型的演出且零距离的互动参与异国风情的歌舞表演为特色；2014年被北京市政府确定为北京市文化创意产业功能区之主题公园演艺区。
北京世界公园1993年开园，占地面积800亩且绿化面积达百分之七十六；其由露天艺术剧场、亚太大舞台、非洲小舞台、大门区迎宾广场、泰国村大象馆以及五洲花车盛装巡游表演，六大演出板块组成点缀世界著名建筑景观近100座；景点的建筑材料尽可能仿照原物采用铜雕、铜铸、鎏金、镀金、木雕等保持了原作风貌。
<1，故宫博物院
故宫是明、清两代的皇宫,也叫紫荆城。故宫博物院位于北京市东城区,是中国最大的古代文化艺术博物馆,也是全国爱国主义教育示范基地、国家5A级旅游景区、世界三大宫殿之一。
2，颐和园
颐和园是中国古代皇家园林之一,占地面积达290公顷,是以人工湖泊和山峦为主的园林。园内有众多古建筑和文物,如十七孔桥、九曲桥、琉璃瓦等。 特色和亮点:颐和园被誉为“皇家园林博物馆”,是中国古代园林艺术的代表之一,也是北京市的重要文化遗产和旅游景点。
3， 天安门广场
天安门广场是举行国家仪典的地方，并不是一个专门化的旅游景点，但却是游客必到的景点。光是早上的升旗仪式，就能吸引到大批游客前去打卡。
4，国博
很多人游北京会忽略国博，这只会给自己留下遗憾。要想感受中国历史文化的辉煌与厚重，国博是不二之选。
5，10、奥林匹克公园
奥林匹克公园是举办北京2008年奥运会的主要场地。
公园占地11.59平方公园，包括奥林匹克森林公园、奥运会场集聚区、亚运会场馆集聚区、奥体文化商务园区四部分，著名的鸟巢、水立方都在这里。