奥迪上支臂变形会影响车辆的悬挂系统和车轮的几何特征，从而影响行驶的稳定性和平顺性。
具体而言，上支臂变形会导致车轮距离不对称，摆臂位置发生变化，车轮偏向增加等，影响轮胎的磨损和悬挂系统的耐久性。
此外，由于上支臂与车轮的连接处存在角度，变形还会导致车轮的倾斜和前/后轮距的变化，影响车辆的操控感和驾驶过程中的安全性。因此，在发现上支臂变形时应及时修复。
不一定可以走全损原因是奥迪两个大灯撞坏并不一定导致车辆无法修复，全损通常是指修复成本超过车辆价值的一定比例，而只是两个大灯的损坏通常不会导致这种情况发生。
如果车辆其他部位也受损严重，修复成本超过车辆价值的比例，那么可能会被认定为全损。
此外，保险公司的具体规定也会影响是否可以走全损。
如果您的车辆确实被认定为全损，保险公司会按照车辆价值进行赔偿。