在博途v16中，可以通过CALL指令来调用子程序。首先需要定义子程序的标签名和参数，然后在主程序中使用CALL指令来调用子程序，并传递参数。子程序完成后，控制会返回主程序继续执行。需要注意的是，子程序的返回值需要通过指定的参数返回给主程序使用。同时，子程序的调用也可以实现嵌套调用，即在子程序中再次调用其他子程序。调用子程序可以使程序模块化，方便编程和代码重用。
1、下载程序：
a.打开博途v16主界面，按F4，进入设置界面；
b.选择“程序下载”，选择需要下载的程序；
c.设置下载参数；
2、上传程序：
a.打开博途v16主界面，按F4，进入设置界面；
b.选择“程序上传”，选择需要上传的程序；
c.设置上传参数；
d.点击“确定”按钮，开始上传程序。
在博途v16中，想要取消PLC前面的模块，需要在左侧设备栏中选中该模块，然后右键单击选择“删除”或使用快捷键“Del”进行删除。
如果删除后需要重新添加模块，可以通过在左侧设备栏中选择对应的模块，右键单击再选择“添加到PLC前面”或使用快捷键“Ctrl+A”进行添加。需要注意的是，在删除前请确保该模块已经断开与PLC的连接，否则会出现连接错误。