公司车辆在车管所是可以查违章的。车管所是负责管理车辆行驶的机构，可以通过车辆的车牌号码查询该车辆的违章记录。因此，无论是个人车辆还是公司车辆，只要在车管所有登记记录，就可以进行违章查询。对于公司车辆来说，及时查看违章记录，进行整改和管理，不仅可以避免浪费罚款等费用，更能提高车辆的安全性和管理效率。
单位的车辆年审需要带行驶证、交强险、车船税、单位代码证、委托书、代理人身份证到就近的车管所领取检验标志即可。
车辆年审流程：
1、 填写机动车年检表。
2、单位车辆需要在年检表加盖单位公章（代理人需要详细填写代理人信息及单位开具委托书）。
3、外检，车辆必需外观干净、号牌号码清晰无污垢及固封螺丝齐全、灯光安装规范，性能良好。
4、车身反光标识、安装车身防撞架 。
5、安全带、轮胎规格、钢板片数、车身尺寸、车辆颜色、载重质量应与登记证书相符。
6、达到要求后，到车管所收费大厅缴纳上线费用即可验车。
7、不需车架号拓印，实行相机拍照存档。
8、在玻璃上贴上车辆年检合格卡标志。